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霓虹鞋印

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鞋底涂胶定位引导

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项目需求：

3D相机引导机械手进行鞋底图标动作
相机精度＜0.1mm

项目难点：

材质多样，颜色种类多
鞋底成型后，存在形变

检测方案：

旋转扫描橡胶圈样品，NG品检出率100%；